Ulrich, plus jeune fils de Boleslav II Přemyslide, fut un duc de Bohême fort et énergique. Il augmenta sensiblement le prestige de la Bohême.
Par sa personnalité, Ulrich ne se démarquait pas du tempérament impétueux de la lignée des Přemyslides. Il commence par échapper à une tentative d'assassinat des mains de son frère aîné, Boleslav, et s'enfuit avec sa mère et son autre frère aîné, Jaromir.
Après que Boleslav III et ses alliés polonais furent chassés de Bohême, Jaromír, devenu duc, revient dans son pays, accompagné de son frère Ulrich. Mais celui-ci est de plus en plus insatisfait de sa position, et sa frustration culmine en 1012, alors qu'il destitue son frère et prend sa place à la tête du duché. Afin d'affermir son pouvoir, il fait éliminer en 1014 les partisans de Jaromír, lors du fameux assassinat des Vršovci, après quoi ce duc ambitieux se tourne vers
les affaires de politique extérieure, et se consacre au conflit qui l'oppose aux Polonais, alors puissants. En 1017, Ulrich parvient à repousser un assaut des Polonais mené par leur souverain en personne, Boleslav Ier.
A la mort de Boleslav Ier, en 1025, Ulrich profite de l'affaiblissement du pouvoir polonais pour conquérir la Moravie, qu'il confie à son fils.
Quoiqu'Ulrich soutienne le Saint Empire, il fait preuve d'une grande indépendance dans ses décisions, et permet à Mieszko II, duc de Pologne, de se réfugier en Bohême. En réaction, l'empereur destitue Ulrich et l'envoie en exil, et Jaromír reprend le pouvoir. Mais Ulrich a tôt fait d'obtenir une grâce, et fait aveugler et destituer son frère, tandis que son propre fils doit fuir lui aussi à son retour. Mais Ulrich ne profitera pas longtemps du pouvoir retrouvé, et meurt lors d'un festin, à l'automne 1034.
