Le groupe Plastic People of the Universe, incontournable, est devenu le symbole même de l'underground tchèque et l'un des principaux collectifs d'opposition au régime communiste en Tchécoslovaquie. Il fit à plusieurs reprises l'objet de persécutions de la part de l'État, et ses membres ont été souvent emprisonnés.
Le groupe est fondé, à l'origine, par le bassiste Mejla Hlavsa, influencé par des artistes tels que Frank Zappa ou le groupe Velvet Underground ; mais les textes des chansons s'inspirent bientôt de l'œuvre philosophique d'Egon Bondy. Ivan Martin Jirous, poète célèbre et controversé plus connu sous le nom de Magor (le Maboul),
devient le leader du groupe. Pendant la période de « normalisation » qui suit le Printemps de Prague, le groupe est officiellement interdit, et se trouve relégué à la culture underground après les évènements et les persécutions qui suivent le concert de 1974 à České Budějovice. Il devient alors une sorte d'étendard auquel se rallie tout le mouvement underground. En 1976, les membres du groupe sont arrêtés et mis en détention provisoire. La Charte 77, signée, entre autres, par les membres du groupe, constitue une réaction à ces arrestations. Le groupe se produit toujours actuellement, quoique dans une composition légèrement différente.
