La construction du pont Palacký, qui relie la rive droite de la Vltava au quartier industriel de Smíchov en développement croissant sur la rive opposée, a été achevée en 1878. Les couleurs des différents éléments de la construction avaient un sens caché, nationaliste : les piliers et les arches étaient de granit bleu, les murs voûtés de grès rouge et les balustrades en marbre blanc de Carrare. Ces couleurs ont cependant disparu
assez vite, du fait de la pollution atmosphérique. Les somptueuses sculptures qui décoraient le pont renvoyaient aux origines mythiques du peuple tchèque. Des deux côtés du pont se trouvaient les statues de Libuše et Přemysl, Lumír et Píseň, Záboj et Slavoj ainsi que celles de Ctirad et Šárka. Ces œuvres du sculpteur Josef Václav Myslbek ont été transférées à Vyšehrad après 1945 en raison de l’élargissement de la route.
